$ cd /tmp/
$ curl -O 'http://dl.google.com/android/android-sdk_r24.0.2-linux.tgz'
$ sudo tar -xvzf android-sdk_r24.0.2-linux.tgz -C /usr/lib/
$ rm -f ./android-sdk_r24.0.2-linux.tgz
$ sudo chmod -R a+rw /usr/lib/android-sdk-linux/
$ cd /usr/lib/android-sdk-linux/tools/
$ sudo chmod a+x ./android
$ ./android